計(jì)算機(jī)控制虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》是機(jī)械類(lèi)機(jī)電專(zhuān)業(yè)的一門(mén)必修課程，其研究對(duì)象為線(xiàn)性或近似線(xiàn)性的離散系統(tǒng)。在研究該系統(tǒng)物理模型過(guò)程中，首先需要解決其數(shù)學(xué)描述、模型建立以及分析工具的問(wèn)題，但在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)學(xué)生較難理解計(jì)算機(jī)控制理論的數(shù)學(xué)模型——脈沖傳遞函數(shù)，所以迫切的需要增加實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，將枯燥的理論知識(shí)進(jìn)行可視化，增加學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)控制理論的感性認(rèn)識(shí)，提高學(xué)習(xí)效果。然而搭建計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，需要購(gòu)買(mǎi)特定的實(shí)驗(yàn)儀器，這將大大地增加教學(xué)成本。但隨著

2、科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，一種綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件工程技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的虛擬儀器技術(shù)的出現(xiàn)，提供了新的解決途徑。我們可以運(yùn)用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算功能和圖像處理能力，建立起計(jì)算機(jī)控制虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)完成教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
　　計(jì)算機(jī)控制虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)選用了虛擬儀器編程軟件LabVIEW2010作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，并結(jié)合使用了控制設(shè)計(jì)與仿真工具包和PID和Fuzzy Logic工具包，利用該軟件在圖形化編程方式以及交互式仿真方面的優(yōu)勢(shì)，完成虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)

3、發(fā)。
　　該教學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)針對(duì)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程中所涉及的基本概念和理論定理進(jìn)行介紹和實(shí)驗(yàn)分析。包括香農(nóng)時(shí)域采樣定理的演示實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)離散化的實(shí)驗(yàn)，根據(jù)脈沖傳遞函數(shù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性以及動(dòng)態(tài)特性的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法的介紹實(shí)驗(yàn)，以及PID位置控制器、最小拍控制器的算法設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);最后以采煤機(jī)滾筒調(diào)高控制系統(tǒng)、車(chē)床進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)和雙容水箱液位控制系統(tǒng)為例，展示了計(jì)算機(jī)控制理論的應(yīng)用。
　　在系統(tǒng)的

4、總體設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于該虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括了多個(gè)子實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，為了避免各個(gè)模塊運(yùn)行時(shí)發(fā)生沖突，所以主程序采用了基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式的整體架構(gòu)，并運(yùn)用了子面板技術(shù)和動(dòng)態(tài)調(diào)用VI技術(shù)，解決各個(gè)實(shí)驗(yàn)前面板在主程序界面的載入和顯示問(wèn)題。另外通過(guò)設(shè)置窗口顏色顯示屬性以及優(yōu)化控件之間的布局，美化系統(tǒng)操作界面。
　　該虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配置要求低、操作簡(jiǎn)單容易，并完全配合《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》的教學(xué)內(nèi)容，其展示的結(jié)果和曲線(xiàn)都是根據(jù)輸入的參數(shù)計(jì)算獲得，在可視性