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1、井眼軌跡自動(dòng)控制技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外鉆井技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),其技術(shù)關(guān)鍵是地面與井下的信息通信問(wèn)題,它擔(dān)負(fù)著對(duì)井下工況和參數(shù)的監(jiān)測(cè),以及對(duì)井下執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)施決策、干預(yù)等控制功能的通信任務(wù),將直接關(guān)系到整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的成敗。 本論文以國(guó)家“十一五”863計(jì)劃專(zhuān)項(xiàng)“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)”-XTCS樣機(jī)研制為依托,重點(diǎn)研究旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井中的下行通道系統(tǒng)。本論文首先介紹了計(jì)算機(jī)控制的下行通道系統(tǒng)工作原理,然后分析了泥漿脈沖傳輸特性,并在
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