自抗擾控制器在抄紙過程中的仿真研究.pdf

1、紙是最重要的消費品與工業(yè)材料之一，紙的生產(chǎn)與制造同人民的生產(chǎn)生活質(zhì)量息息相關(guān)，并且在各個領(lǐng)域中都占有舉足輕重的地位。造紙過程非常復雜，而抄紙過程是其中的重要一環(huán)，抄紙過程的控制效果將直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量，工業(yè)過程的消耗等。
　　 從控制領(lǐng)域可以將抄紙過程看做一個具有時滯特點的多變量耦合系統(tǒng)，因此對該系統(tǒng)控制方法的研究具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文首先分析了PID的缺點，隨后介紹了自抗擾控制器的基本原理及組成:跟蹤

2、微分器，擴張狀態(tài)觀測器，非線性誤差反饋控制器等的基本原理，給出了自抗擾控制器的一般結(jié)構(gòu)、解耦原理。之后給出了線性自抗擾控制器的基本原理。
　　 本文在仿真實驗部分對一系列與抄紙過程具有類似特性的其他典型系統(tǒng)進行了對比仿真實驗。采用自抗擾控制技術(shù)研究在自抗擾控制器下各種系統(tǒng)的動靜態(tài)性能和魯棒性等指標，并與一般的PID控制方法進行對比，隨后又對線性自抗擾控制器進行了仿真研究。在此基礎上，進一步分析了自抗擾控制器本身的局限，并研究了通