開放式數(shù)控教學(xué)實驗平臺的開發(fā).pdf

1、開放式數(shù)控與傳統(tǒng)數(shù)控相比有很多優(yōu)勢,是今后數(shù)控技術(shù)發(fā)展的方向。一方面為了提高數(shù)控技術(shù)教學(xué)的效果和學(xué)生的實踐動手能力,另一方面為了借鑒學(xué)習(xí)當(dāng)今重要的開放式數(shù)控體系和加深對開放式思想的理解,本文開發(fā)了一種基于運動控制卡的開放式數(shù)控教學(xué)實驗平臺。
　　本文首先分析了當(dāng)今三種典型的開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)并確定了本平臺的“PC+運動控制卡”的基本結(jié)構(gòu),對平臺的硬件系統(tǒng)進行了設(shè)計,分配運動控制卡和 PC機的任務(wù)。通過對具體硬件的選型和對系統(tǒng)電氣原理的

2、設(shè)計,組建了三軸銑床和控制柜,經(jīng)調(diào)試后完成整個硬件系統(tǒng)的搭建。
　　其次是對本平臺的軟件控制系統(tǒng)的開發(fā)。本文參考美國 OMAC體系,并利用模塊化的思想將軟件系統(tǒng)劃分成了任務(wù)生成模塊、人機界面模塊、仿真模塊、軸組模塊等幾大模塊。任務(wù)生成模塊是主要為自動加工模式和 MDI模式服務(wù)。本文確定了編譯的譯碼方式,給出了本系統(tǒng) NC代碼的標準格式。接下來對代碼行的信息提取和深度轉(zhuǎn)化兩大步驟分別給出了詳細的實現(xiàn)方法和具體流程。前者完成當(dāng)前代碼行

3、所有信息的提取存儲,后者結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)和坐標系完成了代碼的解釋轉(zhuǎn)化,生成包含運動和輔助控制等多種信息的執(zhí)行步系列。本系統(tǒng)具有完善的譯碼診斷功能,診斷伴隨著整個任務(wù)生成模塊的執(zhí)行,本文給出了詳細的診斷方法和錯誤處理的具體流程。另外介紹了本系統(tǒng)的坐標系和系統(tǒng)參數(shù)管理等功能。最后對平面刀具補償功能模塊進行了開發(fā),給出了刀具補償方法和具體流程。之后開發(fā)了人機界面模塊、仿真模塊、軸組模塊。友好的人機界面實現(xiàn)了良好的人機交互,完成數(shù)控機床的絕大多數(shù)操