基于T-S模型的模糊系統(tǒng)與中立型系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性分析.pdf

1、近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，并且具有高階、時(shí)滯、不確定性、非線性以及時(shí)變參數(shù)等特點(diǎn)，傳統(tǒng)控制理論難以解決此類復(fù)雜系統(tǒng)的建模以及分析問題，這給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了極大地困難。而模糊控制可以有效地利用專家所提供的模糊信息知識(shí)，對(duì)模糊現(xiàn)象進(jìn)行判斷與識(shí)別，輸出精確的控制量，甚至不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型就可以對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，因此對(duì)于模糊系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文以T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)為研究對(duì)象

2、，選取適合的李雅普諾夫函數(shù)，充分利用時(shí)滯項(xiàng)的信息，采用狀態(tài)矩陣分解方法，探討了系統(tǒng)穩(wěn)定的時(shí)滯相關(guān)條件，并且在此基礎(chǔ)上利用平行分布補(bǔ)償算法(PDC)設(shè)計(jì)控制器，從而得到了系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)鎮(zhèn)定性準(zhǔn)則以及控制器的設(shè)計(jì)方法。利用狀態(tài)矩陣分解技術(shù)得到的結(jié)論包含的松弛變量較少，形式簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，同時(shí)降低了自由權(quán)矩陣等方法導(dǎo)致的復(fù)雜度。最后，三個(gè)仿真實(shí)例說明了本文理論結(jié)果的可行性，而且通過與其他相關(guān)文獻(xiàn)中的方法求得的時(shí)滯上界作比較說明了本文理論結(jié)果的