網(wǎng)球擊球手臂建模與仿真研究.pdf

1、近年來,網(wǎng)球運動逐漸在我國興起,網(wǎng)球運動的研究也成為國內(nèi)運動工程學(xué)研究的一個熱點。本課題主要通過建模仿真的方法,并輔以實驗方法,對網(wǎng)球擊球過程中,人體手臂的運動學(xué)及動力學(xué)進(jìn)行研究。該研究對網(wǎng)球運動技術(shù)的提高和網(wǎng)球運動損傷的防護(hù)有著較好的理論意義及實際指導(dǎo)作用?；贖anavan多剛體人體模型,通過于臂解剖學(xué)結(jié)構(gòu)分析、網(wǎng)球正手擊球技術(shù)分析以及網(wǎng)球與球拍動力學(xué)參數(shù)分析,建立了網(wǎng)球擊球手臂運動工程學(xué)模型,該模型包括網(wǎng)球與球拍撞擊模型和網(wǎng)球擊球

2、手臂一體化多剛體模型,并基于卡爾登角建立了空間坐標(biāo)系,對模型進(jìn)行了運動學(xué)分析和動力學(xué)分析。
　　 本文建立了網(wǎng)球與球拍撞擊的ADAMS模型,并進(jìn)行了ADAMS仿真分析:進(jìn)一步,建立了網(wǎng)球正手擊球手臂一體化ADAMS多剛體模型,獲取著名網(wǎng)球運動員費德勒的正手擊球運動學(xué)參數(shù)作為模型輸入,進(jìn)行了ADAMS仿真分析:通過實驗獲取網(wǎng)球練習(xí)者的正手擊球運動學(xué)參數(shù)作為模型輸入,進(jìn)行了ADAMS仿真分析,并與費德勒正手擊球的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較分