用于全景與PTZ主從攝像機的標定方法研究.pdf

1、隨著近年來全景成像技術的不斷發(fā)展，全景攝像機在安防監(jiān)控、輔助駕駛、現場檢測、車載巡檢等方面的應用越來越廣泛。全景攝像機與其他監(jiān)控設備的聯(lián)合應用極大地提高了觀察效果，達到監(jiān)控要求。全景與PTZ主從攝像機是由魚眼全景攝像機和PTZ攝像機兩部分構成，魚眼攝像機具有對超大場景覆蓋監(jiān)控的能力，但在觀察局部場景時分辨率過低效果不佳。PTZ攝像機具有快速定位和變焦的能力，但視角有限不能兼顧多個場景。主從攝像機結合了兩者優(yōu)勢，既能夠整體監(jiān)控又能夠局部觀

2、察，從而達到最佳的監(jiān)控效果。
　　本文針對一般主從攝像機標定算法所存在的缺陷，重點提出適用于全景與PTZ主從攝像機的標定方法。論文的主要工作包含以下幾個方面：
　?。?）研究近年來標定主從攝像機所使用的經典方法，并逐層分析這些方法對于移植到全景與PTZ主從攝像機時的優(yōu)勢和缺陷。
　?。?）提出了一種基于數據擬合的手動標定方法。該方法將全景圖像平均劃分成M?N個網格，手動操控 PTZ攝像機來匹配每個網格中的數據點，以查找

3、表的形式記錄樣本點數據，通過雙線性插值計算其余像素點的對應關系，從而得到整幅全景圖像到PTZ攝像機運動參數的映射關系。
　?。?）提出了一種基于攝像機模型的自動標定方法。該方法基于全景攝像機與PTZ攝像機的光心重疊的假設，通過建立全景攝像機坐標系和PTZ攝像機坐標系，利用圖像特征點的匹配信息求解出兩個坐標系之間的變換關系來得到整幅全景圖像到PTZ攝像機運動參數的映射關系。
　?。?）提出了一種基于PTZ圖像拼接的自動標定方法