逆變器分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制研究及實驗.pdf

1、當(dāng)系統(tǒng)采樣頻率和期望輸出頻率的比值為非整數(shù)時，傳統(tǒng)重復(fù)控制器將無法精確跟蹤輸入信號，導(dǎo)致系統(tǒng)輸出的靜差變大，甚至影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。因此，本文引入分?jǐn)?shù)階延遲思想，提出了基于拉格朗日插值算法的分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制理論，及其控制模型和參數(shù)設(shè)計。
　　論文以雙極性SPWM調(diào)制的單相全橋獨立和并網(wǎng)逆變器為控制對象，以重復(fù)控制與瞬時值控制（PI/PID）的復(fù)合控制策略為研究背景，將分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制思想，分別應(yīng)用于獨立逆變器輸出電壓的復(fù)合控制（包含串聯(lián)/

2、并聯(lián)模式），以及并網(wǎng)逆變器進(jìn)網(wǎng)電流的串聯(lián)復(fù)合控制。在此基礎(chǔ)上，本文還提出了自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制，并應(yīng)用于上述復(fù)合控制中。
　　為了說明分?jǐn)?shù)階和自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階重復(fù)控制的效果，本文利用MATLAB仿真和 QuaRC平臺進(jìn)行了單相逆變器的理論和實驗的驗證。其中，實驗樣機的硬件部分包含功率母排的優(yōu)化、驅(qū)動與保護(hù)電路、檢測調(diào)理電路和濾波元件參數(shù)的設(shè)計等；其軟件部分得益于QuaRC平臺的硬件在環(huán)實時系統(tǒng)，相應(yīng)的控制算法直接由Simulink快速