2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩153頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、分?jǐn)?shù)階現(xiàn)象在越來越多的科學(xué)與工程問題中被發(fā)現(xiàn),標(biāo)志著人們對(duì)客觀世界認(rèn)知的進(jìn)步,也對(duì)控制和改造動(dòng)態(tài)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)更高的目標(biāo)帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制理論是推動(dòng)分?jǐn)?shù)階技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ),是在實(shí)際問題中作為一種解決方案能夠得到認(rèn)可并取得良好效果的關(guān)鍵,是一門既有重要的工程意義、較廣的應(yīng)用前景又充滿困難的新興基礎(chǔ)科學(xué)。本文致力于從易到難、由淺入深并富于創(chuàng)造性地對(duì)其進(jìn)行研究,建立和完善以分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)為核心的理論體系。
  首先,研究目

2、前較熱門的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性問題。針對(duì)三類直接影響穩(wěn)定性的不確定因素,給出分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定線性矩陣不等式(LMI)條件,并進(jìn)一步研究魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)以及保守性更低的LMI條件。鑒于H∞范數(shù)是表征系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性和擾動(dòng)抑制能力的重要指標(biāo),首次提出運(yùn)用廣義KYP引理研究并得到適合于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的界實(shí)引理,并進(jìn)一步給出分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的H∞控制器設(shè)計(jì)方法。
  穩(wěn)定性理論中著名的勞斯判據(jù)十分簡單且有效,但僅適合于整數(shù)階系統(tǒng)。本文首次給出適

3、用于線性定常同元次分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的勞斯型判據(jù)。同時(shí),對(duì)于勞斯型列表可能出現(xiàn)的兩種特殊情況給出便于數(shù)值處理的方法。進(jìn)一步,針對(duì)復(fù)系數(shù)同元分?jǐn)?shù)次多項(xiàng)式關(guān)于黎曼面中任意扇形區(qū)域的零點(diǎn)分布給出完備的勞斯型判據(jù)。此外,對(duì)于更為困難的非同元分?jǐn)?shù)次多項(xiàng)式零點(diǎn)分布問題,給出簡單的圖解判據(jù)。
  鑒于李雅普諾夫方法在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的重要地位,探討適合于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的李雅普諾夫泛函的存在性和它可能具有的形式。首次證明了線性定常分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的逆李雅普諾夫

4、定理。提出分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的李雅普諾夫泛函方程,并進(jìn)一步給出一類滿足要求的李雅普諾夫泛函構(gòu)造方法。
  進(jìn)一步,給出表征分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)能量的廣義線性二次型泛函,提出使其最小化的LQR控制問題。為了解決該最優(yōu)控制問題,開創(chuàng)性地給出空間積運(yùn)算數(shù)學(xué)工具,能夠有效分析分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)無窮維狀態(tài)空間方程。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用貝爾曼動(dòng)態(tài)規(guī)劃給出分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的LQR控制律。
  最后,考慮分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的數(shù)值實(shí)現(xiàn)問題,給出有限維近似方法,得到一般分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論