高階次隨機(jī)非線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要研究了高階次的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問題，所研究的系統(tǒng)因?yàn)槭艿絽?shù)不確定性、時(shí)滯以及隨機(jī)干擾等的影響而與實(shí)際生活中的系統(tǒng)更加接近。運(yùn)用隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論，結(jié)合增加冪次積分技術(shù)、Back-stepping設(shè)計(jì)方法、必然等價(jià)原理、不等式變換技巧、齊次占優(yōu)技術(shù)和對于大系統(tǒng)的分散控制方法等理論方法技術(shù)，我們最終為所研究的系統(tǒng)設(shè)計(jì)出了保守性較好的狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器。全文的主要研究內(nèi)容分為下面三個(gè)部分：

2、　　第一部分：該部分考慮了一類高階次且?guī)в袝r(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)非線性系統(tǒng)，研究了該類系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題。通過利用增加冪次積分的技術(shù)，選取合適的李雅普諾夫泛函，運(yùn)用不等式變換技巧，給出了保守性較好的狀態(tài)反饋控制器，該狀態(tài)反饋控制器可以使得原閉環(huán)系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處依概率全局漸近穩(wěn)定。與現(xiàn)存的科研成果相比，本文所研究的系統(tǒng)因?yàn)闇p弱了對高階次的限制而更具一般性，放寬了系統(tǒng)的非線性增長條件，從而得到了保守性更好的結(jié)果。
　　第二部分：為了減小系統(tǒng)

3、狀態(tài)不可測這一因素對控制器設(shè)計(jì)的影響，我們在這一部分繼續(xù)研究了這類帶有時(shí)變時(shí)滯的高階次隨機(jī)非線性系統(tǒng)。在上一部分所得的狀態(tài)反饋控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合必然等價(jià)原理和齊次控制方法，給出了該類系統(tǒng)的輸出反饋控制器，所得到的輸出反饋控制器可以使得原閉環(huán)系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處依概率全局漸近穩(wěn)定。
　　第三部分：由于現(xiàn)實(shí)生活中的很多系統(tǒng)都是大規(guī)模的系統(tǒng)，一般不能用單一系統(tǒng)集中控制的方法來解決其控制問題，我們在這一部分對高階次系統(tǒng)作了拓展，研究了一類高階