交通錐自動收放車多源動力系統(tǒng)匹配優(yōu)化研究.pdf

1、交通錐自動收放車的出現(xiàn)改變了高速公路人工布放回收交通錐的局面，對提高養(yǎng)護(hù)作業(yè)的工作效率、安全性具有重要意義。工作裝置與動力系統(tǒng)的匹配優(yōu)化方法是交通錐自動收放車重要研究內(nèi)容之一。為此，本文針對執(zhí)行元件在變負(fù)載、多時序中高效穩(wěn)定工作的設(shè)計要求，以提高交通錐自動收放車工作效率，減少液壓系統(tǒng)發(fā)熱，降低成本為目標(biāo)，確定多源動力系統(tǒng)方案，對工作裝置執(zhí)行元件及行駛動力系統(tǒng)關(guān)鍵部件參數(shù)匹配優(yōu)化方法進(jìn)行研究?；诖怂悸?，本論文開展和完成了如下研究工作：<

2、br>　　首先，針對交通錐自動收放車作業(yè)過程中行駛速度低、工作裝置負(fù)載變化大、執(zhí)行元件存在并行動作等特點，根據(jù)其工作原理，對工作裝置不同驅(qū)動與調(diào)速方案進(jìn)行了對比分析；結(jié)合實際作業(yè)環(huán)境與工況，通過弱混合動力技術(shù)，確定多源動力系統(tǒng)構(gòu)型；
　　其次，根據(jù)拉格朗日方程及動力學(xué)分析方法，對工作裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載進(jìn)行求解及參數(shù)匹配；基于工作裝置、行駛系動力需求，以及混合動力系統(tǒng)匹配方法，對交通錐動力系統(tǒng)關(guān)鍵部件總成進(jìn)行選型及匹配；
　　

3、再次，為驗證多源動力系統(tǒng)參數(shù)匹配的合理性，根據(jù)多領(lǐng)域統(tǒng)一建模方法與聯(lián)合仿真技術(shù)，建立了多源動力系統(tǒng)仿真模型，包括行駛動力系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、工作裝置控制系統(tǒng)、行駛動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)等；
　　最后，對轉(zhuǎn)場與作業(yè)工況中的交通錐自動收放車工作性能進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，行駛動力系統(tǒng)滿足高速公路轉(zhuǎn)場工況的動力性需求，且節(jié)能調(diào)速回路具有較好的調(diào)速性能；以減小動作循環(huán)時間，提高能量利用率為目標(biāo)，建立執(zhí)行元件參數(shù)優(yōu)化模型，對優(yōu)化前后參數(shù)進(jìn)行