基于泵控缸技術的帶鋼邊緣位置控制的研究.pdf

1、本文針對某鋼廠軋鋼生產線上的帶鋼邊緣位置控制電液伺服系統(tǒng)(EPC)發(fā)熱量大，故障率高的問題，提出采用交流同步伺服電機驅動定量液壓泵的泵轉速控制系統(tǒng)方案。該方案使用高性能伺服電機取代伺服閥，作為Epc伺服系統(tǒng)的控制元件，通過改變伺服電機的正反轉、轉速和轉動時間，來控制糾偏液壓缸的運動方向、速度和位置。這樣，不僅可以減少發(fā)熱量，提高能源利用率，而且可以減少元件數量、降低管道對系統(tǒng)影響，增強抗污能力，提高可靠性。本文主要進行了如下的研究工作：

2、⑴措建了設計系統(tǒng)的總體結構，然后根據性能要求，計算系統(tǒng)元件的各種參數；⑵對矢量控制的交流永磁電機調速系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和性能特性進行研究，并用Simulink仿真軟件對其進行了建模與仿真；⑶分析泵控液壓回路的特性，用微分方程組對液壓回路進行了數學建模，進而利用博德圖來分析了整個系統(tǒng)的快速性與穩(wěn)定性；⑷應用AMEShn仿真軟件對液壓回路進行建模；最后通過AMESim與Simulink．聯合仿真技術驗證了所設計的變轉速泵控EPC系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。