八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)自同步與隔振理論的研究.pdf

1、自同步現(xiàn)象最早由荷蘭科學(xué)家惠更斯發(fā)現(xiàn)，在幾百年的發(fā)展過程中自同步理論不斷得到完善，并在實(shí)際的生產(chǎn)活動中得到應(yīng)用。自同步振動機(jī)械因?yàn)榫哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、方便安裝、便于維護(hù)、易于保養(yǎng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。自同步振動機(jī)械在利用振動進(jìn)行工作的同時，也自然而然地把振動傳給地基以及周圍環(huán)境，除產(chǎn)生噪聲給操作人員帶來消極影響以外，還有可能引起周圍機(jī)器的振動影響機(jī)械的性能，也能使地腳螺栓松動造成事故。但是常見的隔振設(shè)計(jì)只能減小機(jī)械對地基以及周圍環(huán)境

2、的影響，并不能消除。因此，需要設(shè)計(jì)一種隔振方式，在保證自同步振動機(jī)械利用振動完成工作任務(wù)的同時，盡量消除機(jī)械給地基以及周圍環(huán)境帶來的影響。
　　本文研究了具有二次隔振的八機(jī)驅(qū)動四個振動機(jī)系統(tǒng)的自同步與隔振的理論。具體完成了以下工作。
　　(1)首先建立系統(tǒng)的力學(xué)模型，利用向量推導(dǎo)八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)的動能、勢能及能量散逸函數(shù)，然后將其代入到拉格朗日方程得到八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。
　　(2)運(yùn)用機(jī)電耦合理論，研究了

3、八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)的自同步理論。首先運(yùn)用模態(tài)分析理論，求出系統(tǒng)在物理坐標(biāo)下的響應(yīng)，進(jìn)而導(dǎo)出八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)的頻率俘獲方程，將八機(jī)同步問題轉(zhuǎn)化為頻率俘獲方程零解的存在性及穩(wěn)定性問題。由系統(tǒng)頻率俘獲方程零解存在和雙偏心轉(zhuǎn)子的廣義動態(tài)對稱性，得到了三種相位差組合下的八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步的條件。通過廣義李雅普諾夫方程、李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)和勞斯—胡爾維茨判據(jù)，給出系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。
　　(3)對八機(jī)驅(qū)動振動系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，得到了八