平面雙質體雙機驅動振動系統(tǒng)自同步理論研究.pdf

1、自從上世紀中葉，國內外學者對自同步振動系統(tǒng)的機電耦合特性進行了大量的研究，并且得到了許多關鍵性的研究成果，應用于人類的生活、生產(chǎn)和實踐中。但振動同步理論的研究對電動機特性涉及比較少，而且對于轉子的慣量耦合分析也較少，且僅能討論電動機的轉子轉動慣量及阻力系數(shù)相同的情況。而在生產(chǎn)實際過程中，即使相同型號的同一批電動機，其參數(shù)差異也在所難免。因此，利用機電耦合理論，進一步研究振動同步系統(tǒng)的動力學特征，發(fā)展自同步振動理論，為此類機械系統(tǒng)的設計提

2、供理論依據(jù)，具有重要的理論研究意義和工程實際應用價值。
　　根據(jù)上述自同步理論，提出一種新型的平面振動輸送機結構，其特征沿著單向振動，當輸送物料產(chǎn)生堆積時，可以靠偏心轉子旋轉的離心力所產(chǎn)生的激振力來使其靠單項的振動將堵塞物拋起，消除堵塞現(xiàn)象，免除人工清除，提高輸送效率，明顯優(yōu)化于以往的平面振動輸送機，且系統(tǒng)的同步穩(wěn)定性更好。
　　本文主要研究了雙電機驅動振動系統(tǒng)的自同步理論，主要完成了以下幾個方面的工作:
　　(1)利

3、用拉格朗日方程建立了平面雙質體振動輸送機雙電機驅動振動系統(tǒng)的運動方程。
　　(2)運用機電耦合理論，研究了平面雙質體振動輸送機雙電機驅動振動系統(tǒng)的自同步理論。首先，利用異步電動機電壓同步坐標系，導出了電動機準穩(wěn)態(tài)電磁轉矩的數(shù)學模型;其次，以兩轉子的平均旋轉頻率和相位的瞬時波動系數(shù)為變量，通過耦合動力學分析，導出了自同步振動系統(tǒng)的頻率俘獲的方程，并提出“俘獲力矩”的概念，給出了實現(xiàn)頻率俘獲的條件，得到了系統(tǒng)俘獲頻率和兩偏心轉子相位差

4、計算的方程;最后，利用Routh-Hurwitz準則，得出系統(tǒng)同步的穩(wěn)定性條件及實現(xiàn)系統(tǒng)振動同步傳動的條件。
　　(3)根據(jù)理論分析，得出平面雙質體振動輸送機雙電機驅動振動系統(tǒng)頻率俘獲力矩的特征即系統(tǒng)頻率俘獲力矩與sin(2α)之積的一半，以阻力矩形式作用在相位超前的轉子上，限制其轉速的增大，而另一半以驅動力矩形式作用在相位滯后的轉子上，限制其轉速的降低;當系統(tǒng)進入同步穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)時，系統(tǒng)俘獲力矩對系統(tǒng)不做功。
　　(4)對