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1、該文的目標是:在全面分析非線性摩擦和系統(tǒng)干擾對機電伺服系統(tǒng)控制性能影響的基礎(chǔ)上,提出各自的襝方法,使得機電伺服系統(tǒng)在這些因素存在的情況下,通過簡潔和有效的補償控制方法,對它們表現(xiàn)出足夠強的魯棒性,實現(xiàn)高速、高精度運動控制的目標.為了實現(xiàn)該目標,首先,對機電伺服系統(tǒng)的速度環(huán)進行了模型參數(shù)的辨識.其次,在Min Sig Kang方法的基礎(chǔ)上,提出靜摩擦和庫侖摩擦反饋補償控制方法.最后,研究系統(tǒng)干擾對機電伺服系統(tǒng)控制性能的影響,采用速度型干擾
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