基于視覺(jué)定位的換向器刻槽關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著直流電機(jī)精度、及安全性的提高，對(duì)換向過(guò)程中泄漏電流的要求越來(lái)越高，而換向器云母槽的尺寸精度作為影響中的關(guān)鍵一環(huán)，極大地限制了機(jī)械換向式直流電機(jī)的應(yīng)用范圍。因此，開(kāi)展基于視覺(jué)定位的換向器刻槽關(guān)鍵技術(shù)研究，提高刻槽機(jī)的定位精度和定位速度，對(duì)換向器的批量制造、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。
　　為了滿足刻槽機(jī)高定位精度(約0.05 mm)、高定位速度(0.5s/線)要求，研制出一套基于視覺(jué)的換向器刻槽系統(tǒng)。本文就定位過(guò)程中涉及的視覺(jué)識(shí)別

2、技術(shù)、視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)、視覺(jué)伺服技術(shù)等內(nèi)容，展開(kāi)了系統(tǒng)研究。
　　首先，在分析了傳統(tǒng)中值濾波算法和均值濾波算法的基礎(chǔ)上，考慮目標(biāo)圖像的特性，適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合兩種濾波器進(jìn)行混合濾波，設(shè)計(jì)了基于形狀特性的混合濾波算法，并進(jìn)行了該濾波算法的有效性實(shí)驗(yàn)。
　　其次，比較了傳統(tǒng)圖像分割算法的各自優(yōu)勢(shì)，結(jié)合邊緣檢測(cè)的精確性和閾值分割的高效性，設(shè)計(jì)了一種基于邊緣檢測(cè)的自適應(yīng)閾值分割算法。
　　然后，針對(duì)課題定位系統(tǒng)屬圖像中心定位的特點(diǎn)，建立了