基于PID算法的電液比例同步控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展,主要體現(xiàn)在液壓技術(shù)與電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合,旨在提高液壓系統(tǒng)的控制精度和自動(dòng)化程度。本課題所進(jìn)行的研究來源于實(shí)際的工程項(xiàng)目,即跨座式單軌列車重要維修設(shè)備——轉(zhuǎn)向架分離裝置。論文主要圍繞轉(zhuǎn)向架分離裝置平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)位置同步控制系統(tǒng)展開,主要研究的內(nèi)容是平臺(tái)在升降過程中的雙液壓缸位移同步控制,升降系統(tǒng)采用單個(gè)電液比例方向閥控制單個(gè)液壓缸的方式,并采用了自適應(yīng)控制方案對(duì)雙液壓缸升降過程中的位移進(jìn)行同步控制。此方

2、案在實(shí)際工程中己取得了滿意的效果。從總體上來講,本課題的研究具有較強(qiáng)的理論和工程實(shí)用價(jià)值,將有助于促進(jìn)我國跨座式單軌交通設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和壯大。
　　本文以轉(zhuǎn)向架分離裝置的液壓升降機(jī)構(gòu)同步控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要研究內(nèi)容如下:
　　首先介紹了轉(zhuǎn)向架分離裝置的工作原理以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),尤其是升降機(jī)構(gòu)的雙液壓缸同步運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),通過對(duì)位置同步控制系統(tǒng)的簡介及方案分析,計(jì)算了同步控制系統(tǒng)的參數(shù)。建立了非對(duì)稱電液比例閥控液壓缸的數(shù)學(xué)模型。

3、r>　　其次,分別介紹了常規(guī)PID控制器和模糊PID控器的原理,設(shè)計(jì)了模糊PID控制系統(tǒng)。模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于模糊PID控制器的設(shè)計(jì),根據(jù)控制器的輸入輸出,確定了隸屬度函數(shù),制定了模糊PID控制規(guī)則,并最終得到了模糊PID控制器輸出的三張模糊PID控制查詢表。同時(shí)在MATLAB和AMEsim仿真實(shí)驗(yàn)中,針對(duì)電液比例位置同步控制模型,將設(shè)計(jì)的模糊PID控制器與常規(guī)PID控制器進(jìn)行了比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊PID控制算法的控制精