應(yīng)用機器視覺系統(tǒng)檢測機械加工尺寸偏差的研究.pdf

1、機器視覺技術(shù)發(fā)展十分迅速,并且在機器人等研究領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,但利用機器視覺系統(tǒng)檢測機械加工工件的尺寸偏差的研究還不多見,這主要是因為圖像的灰度信息不能直接反應(yīng)工件尺寸信息。本文研究了機器視覺檢測系統(tǒng)的標定和圖像處理技術(shù),在實驗小組設(shè)計的檢測系統(tǒng)平臺上進行實驗,完成了工件圖像采集與處理、工件尺寸偏差視覺檢測及檢測數(shù)據(jù)在不同操作系統(tǒng)計算機之間的傳輸。 在分析了項目研究內(nèi)容和目標的基礎(chǔ)上,介紹了機器視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及詳細的軟硬件

2、設(shè)計過程。結(jié)合本系統(tǒng)的實驗條件和對檢測精度的要求,設(shè)計了濾波算法、亞像素邊緣自動檢測算法和減小圖像畸變影響的算法.首先,針對中值濾波后的圖像存在的短線段形式的噪聲,設(shè)計了二次濾波算法；其次,在經(jīng)典邊緣檢測算子提取到的工件像素級邊緣基礎(chǔ)上,利用邊緣像素的相鄰像素灰度確定亞像素邊緣；再次,通過對亞像素邊緣的數(shù)學處理,使畸變對檢測結(jié)果的影響減小到本實驗可以接受的水平；最后,研究了圖像處理系統(tǒng)與工件控制系統(tǒng)之間的通信,實現(xiàn)了工件尺寸的檢測信息在