三軸測試轉臺精度特性分析和控制系統設計.pdf

1、精度（包括回轉精度、定位精度和速率精度）是三軸測試轉臺最重要的性能指標。本文從理論上研究了立式三軸測試轉臺的部分精度問題，并針對在研的三軸測試轉臺，對其精度特性進行了試驗研究。
　　在查閱國內外相關文獻的基礎上，本文綜述了轉臺的發(fā)展現狀以及測試轉臺的一些關鍵技術，重點介紹了轉臺精度特性的各種影響因素。
　　本文分析了因測角元件安裝偏心而引起的誤差問題，給出了安裝偏心距和引起的誤差之間的規(guī)律，并提出了利用補償來消除偏心誤差的方

2、法。本文建立了轉臺指向誤差的數學模型，在此基礎上結合實際測得的相關數據，評估了轉臺的指向誤差，并得到了本三軸測試轉臺的各項誤差對回轉精度的影響規(guī)律。
　　本文推導了三軸測試轉臺的數學模型，并通過系統辨識的方法確定了數學模型中的參數?；跀祵W模型，本文采用串聯校正的方法設計了控制器，仿真研究表明，該控制器簡單有效。
　　本文完成了控制系統的架構設計、硬件選型和控制單元設計，并對應用軟件進行了初步設計。本文完成了整個轉臺電氣部分