多速率NCS能控性分析及穩(wěn)定性研究.pdf

1、自從網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCS)這個概念被提出以來，NCS已逐漸成為了控制理論中的一個熱門的研究領域。由于NCS的廣泛應用，隨之也帶來了不少控制方面的難題與挑戰(zhàn)。而目前，有關NCS的研究成果幾乎都建立在系統(tǒng)中各個節(jié)點的采樣速率都是一致的假設前提下。但是，在實際應用系統(tǒng)中，各個節(jié)點的采樣速率實際上是互不相同或不完全相同的。于是研究人員提出了多速率網(wǎng)絡控制系統(tǒng)這樣一個概念，以期能更準確地描述網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，更好地解決網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在實際應用中出現(xiàn)的一

2、些問題。
　　本文是首先針對同時具有時延及丟包的多速率NCS系統(tǒng)進行建模，將其建模成一個離散開關線性系統(tǒng)，然后根據(jù)相關的開關系統(tǒng)能控性理論，分析了該模型的能控性，得出該模型能控集的一系列的相關結論，并通過舉例計算驗證了結論的有效性。
　　其次，本文還對多速率NCS的模型進行了穩(wěn)定性分析，基于Lyapunov的方法，應用切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的一些特性，得出了該模型漸進穩(wěn)定的充要條件，并通過舉例子來驗證該結論的有效性。