針對(duì)大遲延對(duì)象的基于物理機(jī)理的PID控制方法研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大遲延、大慣性系統(tǒng)中是比較普遍卻又難以控制的，并且大部分工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程都具有非線性，被控對(duì)象隨這系統(tǒng)負(fù)荷的變化而變化。利用傳統(tǒng)串級(jí)PID對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行控制的時(shí)候，很難得到理想的控制效果，難以保證控制品質(zhì)，本文針對(duì)此問(wèn)題提出了基于物理機(jī)理的PID控制方法。
　　 對(duì)于大遲延系統(tǒng)，基于物理機(jī)理的PID控制的控制原理主要是基于被控對(duì)象和系統(tǒng)控制過(guò)程的物理機(jī)理，可以不用經(jīng)過(guò)復(fù)雜的計(jì)算環(huán)節(jié)與補(bǔ)償，使串級(jí)控制回路變?yōu)閱位芈房?/p>

2、制系統(tǒng)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單有效，控制性能可以得到很大的提高，能適應(yīng)系統(tǒng)負(fù)荷大范圍變化的需要。由于火電廠主汽溫系統(tǒng)為典型的大遲延、大慣性以及非線性系統(tǒng)，被控對(duì)象的傳遞函數(shù)會(huì)隨著負(fù)荷的變化而發(fā)生改變，因此本文選取過(guò)熱汽溫為被控對(duì)象對(duì)此控制方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。通過(guò)仿真結(jié)果可以表明，相對(duì)于傳統(tǒng)串級(jí)PID控制方法，基于物理機(jī)理的PID控制大大提升了系統(tǒng)的控制性能，達(dá)到了更理想的控制效果。
　　 PID控制器參數(shù)整定情況如何會(huì)直接使系統(tǒng)的控制

3、品質(zhì)受到影響，由于控制系統(tǒng)的被控過(guò)程日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的PID控制器整定方法已經(jīng)逐步不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，但是隨著智能控制理論的不斷發(fā)展，把智能控制的理論應(yīng)用到傳統(tǒng)控制領(lǐng)域里，通過(guò)智能控制的理論對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，可以有效的提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。
　　 文章首先采用的是模糊控制的方法對(duì)基于物理機(jī)理的PID控制策略中控制器參數(shù)進(jìn)行整定，由仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果能夠得出，通過(guò)參數(shù)整定以后，基于物理機(jī)理的PID控制總體上雖然得到了更