無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中安全定位算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、節(jié)點(diǎn)的位置信息是實(shí)現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由發(fā)現(xiàn)、任務(wù)調(diào)度和拓?fù)淇刂频染W(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵機(jī)理的基礎(chǔ)，也是環(huán)境檢測(cè)、交通控制、家庭醫(yī)療等諸多應(yīng)用的關(guān)鍵信息。然而，由于傳感器網(wǎng)絡(luò)固有的脆弱性，現(xiàn)有的基于信標(biāo)的和無(wú)信標(biāo)的定位算法均存在較大誤差，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)中的惡意節(jié)點(diǎn)能夠通過(guò)篡改自身位置信息來(lái)擾亂算法的運(yùn)行。
　　本文提出了一種基于“限制盒”的定位方法，采用接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)(RSSI)測(cè)距，并用正方形代替了三角不等式定位方法中圓形，從而降低交點(diǎn)不唯一產(chǎn)生位置估

2、計(jì)誤差。在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于異常檢測(cè)的安全定位算法，在訓(xùn)練階段，通過(guò)多次采樣獲得節(jié)點(diǎn)在不同區(qū)域的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)作為樣本，并使用Orthogonalized Gnanadesikan-Kettenring估計(jì)方法對(duì)樣本集進(jìn)行估計(jì)。在運(yùn)行階段，節(jié)點(diǎn)計(jì)算其鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)與估計(jì)值之間的馬氏距離，并據(jù)此判斷節(jié)點(diǎn)的位置是否異常。仿真結(jié)果證明，該算法在攻擊破壞度較大情況下能保證良好的檢測(cè)性能，攻擊節(jié)點(diǎn)比例增加，誤報(bào)率不會(huì)有大的提升。本文實(shí)現(xiàn)了地理信息系