基于多觀測量的慣導(dǎo)傳遞對準精度評估方法.pdf

1、隨著世界局部戰(zhàn)爭的日益發(fā)展，為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，艦載戰(zhàn)術(shù)武器現(xiàn)已發(fā)展成為主要的中等規(guī)模打擊性武器。由于艦載戰(zhàn)術(shù)武器的飛行時間相對較短，因此，其導(dǎo)航精度主要取決于艦載主慣導(dǎo)傳遞對準的精度。但傳遞對準結(jié)束子慣導(dǎo)進入導(dǎo)航階段時刻的初始姿態(tài)誤差角，無法通過直接測量得到，只能通過間接估計的方法獲取。因此，如何設(shè)計傳遞對準精度評估方法以評價傳遞對準的對準性能，成為艦載領(lǐng)域的重要研究方向。
　　本文針對于慣導(dǎo)系統(tǒng)，基于可觀測性分析開展了傳遞對

2、準精度評估方法的研究。針對艦船機動不足的問題，設(shè)計基于主慣導(dǎo)姿態(tài)變化量的傳遞對準精度評估方法，通過計算機仿真及可觀測性分析，驗證該方法的正確性及有效性。
　　在對傳遞對準精度評估基本理論進行深入研究的基礎(chǔ)上，介紹了傳遞對準精度評估技術(shù)中涉及的外部參考系統(tǒng)及量測匹配量的選??；根據(jù)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本誤差方程，推導(dǎo)建立了精度評估系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；在詳細分析兩種最優(yōu)平滑估計算法的基礎(chǔ)上，通過計算機仿真，利用兩種平滑算法分別實現(xiàn)了傳遞對準的

3、精度評估；通過分析線性機動強度對方位失準角估計效果的影響，引出了對傳遞對準精度評估系統(tǒng)進行可觀測性分析的重要性。以分段線性定常系統(tǒng)的可觀測性分析理論為基礎(chǔ)，利用基于奇異值分解法對不同參考信息和不同機動方式下的精度評估系統(tǒng)進行可觀測性及可觀測度仿真分析，引出了設(shè)計非機動模式下，引入多觀測量進行傳遞對準精度評估的必要性。針對方位失準角估計效果受限于艦船低機動能力的問題，設(shè)計了基于主慣導(dǎo)姿態(tài)變化量信息輔助差分 GPS信息的精度評估方法，并通過