基于多觀測(cè)量的慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估方法.pdf

1、隨著世界局部戰(zhàn)爭(zhēng)的日益發(fā)展，為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，艦載戰(zhàn)術(shù)武器現(xiàn)已發(fā)展成為主要的中等規(guī)模打擊性武器。由于艦載戰(zhàn)術(shù)武器的飛行時(shí)間相對(duì)較短，因此，其導(dǎo)航精度主要取決于艦載主慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)的精度。但傳遞對(duì)準(zhǔn)結(jié)束子慣導(dǎo)進(jìn)入導(dǎo)航階段時(shí)刻的初始姿態(tài)誤差角，無(wú)法通過(guò)直接測(cè)量得到，只能通過(guò)間接估計(jì)的方法獲取。因此，如何設(shè)計(jì)傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估方法以評(píng)價(jià)傳遞對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)性能，成為艦載領(lǐng)域的重要研究方向。
　　本文針對(duì)于慣導(dǎo)系統(tǒng)，基于可觀測(cè)性分析開(kāi)展了傳遞對(duì)

2、準(zhǔn)精度評(píng)估方法的研究。針對(duì)艦船機(jī)動(dòng)不足的問(wèn)題，設(shè)計(jì)基于主慣導(dǎo)姿態(tài)變化量的傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估方法，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真及可觀測(cè)性分析，驗(yàn)證該方法的正確性及有效性。
　　在對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估基本理論進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，介紹了傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估技術(shù)中涉及的外部參考系統(tǒng)及量測(cè)匹配量的選??；根據(jù)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本誤差方程，推導(dǎo)建立了精度評(píng)估系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；在詳細(xì)分析兩種最優(yōu)平滑估計(jì)算法的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真，利用兩種平滑算法分別實(shí)現(xiàn)了傳遞對(duì)準(zhǔn)的

3、精度評(píng)估；通過(guò)分析線性機(jī)動(dòng)強(qiáng)度對(duì)方位失準(zhǔn)角估計(jì)效果的影響，引出了對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行可觀測(cè)性分析的重要性。以分段線性定常系統(tǒng)的可觀測(cè)性分析理論為基礎(chǔ)，利用基于奇異值分解法對(duì)不同參考信息和不同機(jī)動(dòng)方式下的精度評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行可觀測(cè)性及可觀測(cè)度仿真分析，引出了設(shè)計(jì)非機(jī)動(dòng)模式下，引入多觀測(cè)量進(jìn)行傳遞對(duì)準(zhǔn)精度評(píng)估的必要性。針對(duì)方位失準(zhǔn)角估計(jì)效果受限于艦船低機(jī)動(dòng)能力的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于主慣導(dǎo)姿態(tài)變化量信息輔助差分 GPS信息的精度評(píng)估方法，并通過(guò)