基于GPS的野生動物跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取和傳輸方法研究.pdf

1、目前，我國原產(chǎn)瀕危野生動物120多種，重點保護野生動物257種，動物保護的關鍵在于野生動物的棲息環(huán)境的保護，因此對野生動物日常活動范圍的確定就顯得格外重要。傳統(tǒng)的人工跟蹤野生動物的方法費時費力，而且對工作人員的生命安全造成極大的威脅，針對這一問題，本文設計了基于衛(wèi)星定位技術與通訊技術結合的野生動物跟蹤系統(tǒng)。
　　這種跟蹤器系統(tǒng)是通過GPS模塊獲得野生動物位置信息，再通過通訊模塊將采集數(shù)據(jù)定時的傳輸回到服務器端，最后通過基于GIS的

2、動物軌跡顯示系統(tǒng)將獲取數(shù)據(jù)進行分析與顯示。主要內(nèi)容如下:
　　(1)設計了兩種跟蹤器，一種是基于GPRS/GSM手機信號的GPS跟蹤器，另一種是基于Globalstar全球星通訊系統(tǒng)的GPS跟蹤器。分別使用MSP430F149單片機，NEO-6M模塊、DS18B20傳感器和PCF8563作為跟蹤器的控制單元、GPS模塊、溫度傳感器和實時時鐘模塊。在通訊模塊方面，基于手機信號和全球星的跟蹤器分別選擇SIM900A和STX2模塊。通過

3、對各個模塊的電源電路和接口電路設計完成了跟蹤器的硬件組成部分。
　　(2)分別對NEO-6M、SIM900A、STX2的NEMA協(xié)議與UBX協(xié)議、AT指令、串行包命令的格式與命令內(nèi)容進行了研究。結合這些命令，利用跟蹤器的控制程序對耗電量較大的GPS模塊NEO-6M、SIM900A和STX2的工作模式進行了在不同情況下的合理選擇，并且對所采集數(shù)據(jù)進行合理的壓縮處理和定時發(fā)送，在大部分時間里各模塊處于休眠或掉電狀態(tài)，從而達到了跟蹤器的

4、低功耗設計。
　　(3)對基于GPRS/GSM手機信號的GPS跟蹤器實現(xiàn)了遠程短信控制的功能，完成對發(fā)送時間間隔、數(shù)據(jù)類型等選擇的功能。
　　(4)開發(fā)了基于Openscales的電子地圖。實現(xiàn)了地圖基本操作、導航工具欄、圖層加載、雙屏聯(lián)動、圖層切換和動物軌跡繪制等基本方法。
　　經(jīng)過模擬實驗表明，本文設計的跟蹤器系統(tǒng)成功的將采集數(shù)據(jù)壓縮，并以短信形式發(fā)送到手機中去，能夠完成野生動物跟蹤信息與傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送的功能，達到