基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的高速電梯系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究.pdf

1、隨著中國(guó)城市化進(jìn)程加快、人們生活水平的提高以及高層建筑的增加，高速電梯在人們的生活、工作中日益發(fā)揮著重要作用。功能性、安全性和舒適性是電梯品質(zhì)的三大要素，電梯的振動(dòng)是影響其舒適性最主要的因素。目前，國(guó)內(nèi)外電梯在功能性和安全性等方面的技術(shù)已經(jīng)日臻完善，而舒適性要求卻成為制約電梯發(fā)展的瓶頸。長(zhǎng)期以來，國(guó)內(nèi)電梯整機(jī)的設(shè)計(jì)方法主要是以常規(guī)的靜態(tài)設(shè)計(jì)為主，動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)研究也只局限于電梯某一部件或某一功能，還沒有應(yīng)用于高速電梯整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究。

2、 本文以廣東臺(tái)日電梯有限公司的“4.0m/s高速電梯系統(tǒng)開發(fā)研究”項(xiàng)目為背景，針對(duì)高速電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)特性分析研究現(xiàn)狀，將層次分析法與虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到高速電梯系統(tǒng)整機(jī)設(shè)計(jì)與分析中，為電梯設(shè)計(jì)開發(fā)流程提供了可視化的手段。論文主要研究工作包括： 1.針對(duì)實(shí)際工程中井道過于狹窄，不便于電梯整機(jī)設(shè)計(jì)布局的問題，將層次分析法與模糊偏好法引入到高速電梯整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案評(píng)估中，對(duì)高速電梯系統(tǒng)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及井道空間布局方案進(jìn)行評(píng)

3、估與優(yōu)選，最后確定將轎架與轎廂成45°傾斜放置。 2.針對(duì)高速電梯系統(tǒng)零件繁多及轎廂、轎架結(jié)構(gòu)非標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，采用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E代替二維設(shè)計(jì)軟件AutoCAD進(jìn)行三維建模及二維零件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，保證了復(fù)雜零件參數(shù)化的穩(wěn)定性、正確性和通用性，實(shí)現(xiàn)了物理樣機(jī)建模的快速性與簡(jiǎn)便性。 3.針對(duì)鋼絲繩的變剛度及其力學(xué)難以模擬的問題，研究了在ADAMS環(huán)境中對(duì)鋼絲繩進(jìn)行建模的方法，采用軸套力建模方法將鋼絲繩離散化為很多段圓柱體，

4、在相鄰兩段圓柱體間添加軸套力來模擬鋼絲繩的力學(xué)性能。 4.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，以ADAMS軟件為平臺(tái)，通過MECH/Pro將在三維造型軟件Pro/E中建立的高速電梯系統(tǒng)部分模型導(dǎo)入到ADAMS中，并將鋼絲繩模型與電梯模型進(jìn)行裝配，對(duì)各個(gè)部件施加相應(yīng)的約束和載荷，建立起高速電梯整機(jī)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型。 5.采用理論分析與計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的方法，對(duì)高速電梯整機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與分析、動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化等方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究；對(duì)樣機(jī)的水平