智能輪椅運(yùn)行狀態(tài)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、老年人和殘障人士是一個(gè)特殊的弱勢(shì)群體，他們的活動(dòng)能力受到限制，在生活各領(lǐng)域面臨著許多艱辛和困難，這在普通人是難以想象的。智能輪椅的出現(xiàn)，無(wú)疑是極大便利了他們的行動(dòng)，幫助他們克服殘障，因而較大程度地提高了他們的生活質(zhì)量。隨著機(jī)器人控制技術(shù)的不斷發(fā)展，智能輪椅運(yùn)行的平穩(wěn)性、舒適性和靈活性越來(lái)越受到設(shè)計(jì)者和使用者的關(guān)注。如何使智能輪椅更好適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，提高它們的使用舒適性和安全性，以便其能夠更好為人們服務(wù)，成為擺在每一個(gè)智能輪椅設(shè)計(jì)

2、者面前的一個(gè)新的研究課題。
　　本課題以天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目:智能電動(dòng)輪椅嵌入式控制系統(tǒng)為背景，以提高智能輪椅的運(yùn)行舒適性為目的，完成了智能輪椅運(yùn)行狀態(tài)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，參考了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出的人體承受全身振動(dòng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(ISO-2631)中對(duì)車(chē)輛舒適性的要求，本文提出了影響智能輪椅運(yùn)行舒適性的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其控制要求。并且，通過(guò)Matlab/Simlink軟件，運(yùn)用參數(shù)自整定

3、模糊PID控制算法，對(duì)該運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了仿真調(diào)試。
　　本設(shè)計(jì)中，無(wú)線通訊控制芯片采用的是C8051F040。其通過(guò)CAN總線，接收TMS320F2812采集的智能輪椅運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，并通過(guò)無(wú)線串口模塊XL02-232API將采到各種信息發(fā)送到上位機(jī)上。
　　上位機(jī)選用組態(tài)王作為上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，其不僅已實(shí)現(xiàn)了智能輪椅運(yùn)行參數(shù)的顯示，報(bào)警以及實(shí)時(shí)、歷史曲線的繪制等功能，而且還具有生成實(shí)時(shí)報(bào)表和鏈接數(shù)據(jù)庫(kù)的功能，可以方便的對(duì)智能