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1、隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)電設(shè)備正在朝著大型、高速、精密的方向發(fā)展,使得生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,各子系統(tǒng)之間的耦合作用越來(lái)越強(qiáng),從而導(dǎo)致機(jī)電系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性大大增加,出現(xiàn)的方式更加復(fù)雜。為了避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡,狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文對(duì)基于視覺(jué)和內(nèi)部傳感的機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了深入研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:
1.分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷
2、技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、信息融合技術(shù)、Petri網(wǎng)理論等的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),提出基于視覺(jué)和內(nèi)部傳感的機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控方法。
2.對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的狀態(tài)與故障進(jìn)行了詳細(xì)分析,采用編碼方式表示機(jī)電系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)信息,每組編碼對(duì)應(yīng)一種運(yùn)行狀態(tài),通過(guò)監(jiān)測(cè)編碼信息的變化來(lái)判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
3.在錳劑包裝生產(chǎn)線上建立了視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng),描述了生產(chǎn)線的整個(gè)工作流程,并對(duì)生產(chǎn)線上各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的故障癥狀進(jìn)行了詳細(xì)分析。<
3、br> 4.對(duì)視覺(jué)注意機(jī)制進(jìn)行了研究。在Itti的視覺(jué)注意模型的基礎(chǔ)上提出了一種面向工業(yè)檢測(cè)的圖像預(yù)處理算法,該算法以亮度、顏色和瞬間變化三種底層視覺(jué)特征為基礎(chǔ)生成全局顯著圖,通過(guò)提取顯著區(qū)域,能夠快速找到目標(biāo)所在區(qū)域。實(shí)驗(yàn)證明,在特定工業(yè)環(huán)境中,該算法普適性較高,通過(guò)調(diào)整不同特征的權(quán)重系數(shù),即可滿(mǎn)足不同工位的檢測(cè)要求,大大節(jié)省了編程時(shí)間。
5.分析了常見(jiàn)的多傳感信息融合方法,并比較了各自的特點(diǎn)。采用融合視覺(jué)信息和內(nèi)
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