某精密細(xì)小元件外觀缺陷的視覺檢測技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、當(dāng)前國內(nèi)大多數(shù)元件生產(chǎn)廠對精密細(xì)小元件的質(zhì)量檢測仍然十分依賴人工檢測，這種方式已不能滿足市場對精密元件的生產(chǎn)量和生產(chǎn)質(zhì)量的要求。本文以電子產(chǎn)品的某精密細(xì)小元件為研究目標(biāo)，分析了具有針對性的視覺檢測方案，設(shè)計和開發(fā)了該精密細(xì)小元件的外觀缺陷視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了元件表面質(zhì)量的自動檢測，提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。
　　首先，本文分析了論文研究的背景和意義，介紹了生產(chǎn)企業(yè)精密元件缺陷檢測的當(dāng)前狀況。對比了目前國內(nèi)外表面缺陷檢測的方法，提

2、出了基于機(jī)器視覺的精密細(xì)小元件的表面檢測方法并分析了其優(yōu)勢。介紹了機(jī)器視覺的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。
　　其次，說明了視覺檢測系統(tǒng)開發(fā)的指標(biāo)，分析了檢測對象以及檢測的難點。設(shè)計了某精密細(xì)小元件表面缺陷視覺檢測的硬件平臺，結(jié)合目標(biāo)特征設(shè)計了系統(tǒng)的圖像獲取方案，采用了工控機(jī)、PLC、機(jī)器人結(jié)合的控制方法，利用了機(jī)械傳動和機(jī)器人抓取移動的方式配合檢測，優(yōu)化了資源利用率和檢測效率。研究了兩種簡便實用正次品分離的方式，詳細(xì)說明了吹出式和軌道分流式分

3、離方法。
　　另外，針對機(jī)器人跟蹤抓取工件對相機(jī)標(biāo)定進(jìn)行了研究，分析相機(jī)標(biāo)定的基本原理和過程，簡要介紹了目前的標(biāo)定方法，詳細(xì)說明了基于平面靶標(biāo)的標(biāo)定方法并進(jìn)行了實驗。
　　然后，研究了用于某精密元件表面缺陷的圖像檢測算法。大致介紹了圖像處理的基本內(nèi)容，說明了圖像處理的預(yù)處理方法，對圖像的增強(qiáng)算法和去噪算法進(jìn)行了詳細(xì)分析。介紹了在某精密元件的缺陷檢測中區(qū)域的定位方式，重點說明了基于邊緣檢測和閾值分割的檢測方法，缺陷特征提取與識