義牙種植定位導(dǎo)向系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、人工牙種植是失牙修復(fù)的常用方法,具有其他修復(fù)技術(shù)所無(wú)法比擬的美觀度和存活率。義牙種植時(shí)植入點(diǎn)位置及方向精確與否是決定義牙種植是否成功的關(guān)鍵因素之一。傳統(tǒng)義牙種植定位導(dǎo)向技術(shù)可靠性較低,難以保證手術(shù)精度,而計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)(CAS)成本高昂,不符合我國(guó)中小型醫(yī)院和患者的應(yīng)用實(shí)際。因此,開(kāi)發(fā)能夠降低醫(yī)院設(shè)備采購(gòu)成本及患者的手術(shù)費(fèi)用的義牙種植定位導(dǎo)向系統(tǒng)具有重要的實(shí)用價(jià)值。為此,在綜述已有義牙種植定位導(dǎo)向技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上論文進(jìn)行了以下工作:<

2、br>　　 (1)提出了新的CAD/CAM定位導(dǎo)向模板模型,完成了義牙種植定位導(dǎo)向系統(tǒng)的總體框架設(shè)計(jì)。
　　 (2)開(kāi)發(fā)了基于WINXP系統(tǒng)的人工牙種植術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用體繪制RC加速算法實(shí)現(xiàn)CT斷層圖像的三維重建,基于三維重建模型實(shí)現(xiàn)植入點(diǎn)、植入角度和深度的規(guī)劃,通過(guò)輔助測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出植入點(diǎn)坐標(biāo)和植入角度大小。
　　 (3)完成了模板制作定位導(dǎo)向儀的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中引入機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)理

3、論和數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論完成運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì),通過(guò)基于模糊語(yǔ)義的評(píng)價(jià)方法對(duì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià),選出最優(yōu)模型并開(kāi)發(fā)出實(shí)物樣機(jī)。
　　 (4)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了以STM32微處理器為控制核心的定位導(dǎo)向儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文完成了硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及各個(gè)組成模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì),并開(kāi)發(fā)了PCB電路板;基于RealView MDK軟件系統(tǒng)采用C語(yǔ)言進(jìn)行底層程序編寫(xiě),通過(guò)RS-232串口與上位機(jī)進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)定位導(dǎo)向模板加工的精確控制。
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