適于動物機器人的小型激光控制器的研究與設計.pdf

1、在動物機器人的控制實驗中，電刺激一直是研究動物神經(jīng)系統(tǒng)控制的傳統(tǒng)方法，但是電刺激不僅會對組織造成損傷還會干擾正常神經(jīng)信號的傳導。因此，隨著神經(jīng)科學的發(fā)展，光遺傳學技術以其精度高、目的性強、對組織損傷小等特點已經(jīng)在神經(jīng)領域的研究中得到了廣泛應用，而作為實驗中占主導地位的激光控制器由于體積大，傳輸距離短等條件的限制，很難適應日益變化的實驗要求。因此，研究一種便于動物攜帶的輕小型無線激光控制器具有重要的應用價值。
　　針對以上問題，本文

2、主要對激光器進行了模塊化和小型化設計，同時采用功耗低、功能強大的ZigBee無線技術，設計了一套體積小、傳輸距離遠的無線小型激光控制器系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括CC2530無線單片機、激光二極管驅動電路、顯示模塊和電源模塊。首先，CC2530無線單片機主要完成控制指令的發(fā)送和接收，并將控制指令經(jīng)過一定運算處理轉化為相應的PWM波輸送給激光二極管驅動電路。其次，激光二極管驅動電路負責產(chǎn)生穩(wěn)定的電流并輸送給激光二極管，這一功能的實現(xiàn)主要是通過其中