基于DSP的機器人運動控制器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文首先介紹基于DSP的運動控制器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后給出DSP的外圍電路設(shè)計，并分析總結(jié)一些系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)該注意的問題。接下來，在簡單介紹PCI總線結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，選擇PCI總線專用接口芯片PCI9052作為橋接器，完成了PCI總線的接口設(shè)計，包括接口電路的設(shè)計和基于PCI9052的PCI設(shè)備的配置。最后，總結(jié)一下設(shè)計中應(yīng)該注意的板卡的電氣要求。軟件設(shè)計方面，在TI公司提供的CCS(Code Composer Studio)編

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