混聯(lián)LED貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元研究與開發(fā).pdf

1、LED產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展對LED封裝設(shè)備的生產(chǎn)效率提出了更高的要求,混聯(lián)LED貼片機(jī)能提高LED封裝效率和質(zhì)量,結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉,在我國LED封裝生產(chǎn)企業(yè)中能得到廣泛應(yīng)用,自主開發(fā)混聯(lián)LED貼片機(jī)意義重大。
　　針對LED貼片需求,研究和開發(fā)了混聯(lián)LED貼片機(jī)控制系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)單元研究部分,以二自由度并行導(dǎo)軌并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ),串接二自由度平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)串聯(lián)操作機(jī)構(gòu),構(gòu)成四自由度混聯(lián)LED貼片機(jī);分析了貼片機(jī)的坐標(biāo)系,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的

2、思路,得到了XY軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)位置、速度、加速度正逆解;根據(jù)LED貼片要求進(jìn)行了貼片軌跡規(guī)劃,描述了LED貼片流程。
　　控制單元開發(fā)中比較了PLC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡三種運(yùn)動(dòng)控制方案,選定MAC卡作為運(yùn)動(dòng)控制器;討論了PID控制器的設(shè)計(jì)原理,介紹了PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡、轉(zhuǎn)接板、及其管腳定義,選擇了XY軸伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)電機(jī),說明了接近開關(guān)的選擇與使用,還給出了控制單元電氣連線圖,根據(jù)各自的接線要求將它們連接成一個(gè)整體,安裝