電子制造裝備貼片機的貼片頭結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、SMT貼片機是電子制造業(yè)常用裝備,貼片頭是貼片機進行貼片工作的直接機構(gòu),是貼片機關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題根據(jù)報廢的QSP-2貼片機,利用它并不落后的機械部分作為研發(fā)樣機的機械平臺,對貼片頭已損壞和不可用的部件通過設(shè)計加工和更換,完成貼片頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制。本課題具體工作有:
　　 ①對貼片頭的工作過程進行分析,加工設(shè)計了貼片頭吸嘴,完成了貼片頭的氣動部分設(shè)計,檢查光學(xué)系統(tǒng)的可用性并購置了圖像采集卡,檢查伺服電機可用性,設(shè)計制作貼片頭

2、的實效部分。
　　 ②對貼片頭的T軸、Z軸電機的工作原理、模型和機械特性進行分析,接著對電機進行基本參數(shù)測定,在研制樣機的工控機上用固高的運動控制卡結(jié)合AMCB30A8伺服驅(qū)動器進行PID參數(shù)整定,完成T軸與Z軸的控制。
　　 ③結(jié)合T軸與Z軸直流無刷電機的特性和系統(tǒng)設(shè)計要求制定了系統(tǒng)的控制優(yōu)化策略,詳細論述了模糊PID控制器設(shè)計,并在Matlab6.5/Simulink環(huán)境下對模糊控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真分析,進行

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