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文檔簡介
1、GPS導航定位系統(tǒng)在現(xiàn)代軍事、國防、民生中發(fā)揮著著重要的作用,而用戶是通過GPS接收機對衛(wèi)星信號進行捕獲、跟蹤并恢復出導航數(shù)據(jù),最終解算出位置信息。GPS接收機性能的好壞直接影響最終的定位效果。
論文以當下發(fā)展迅速的GPS軟件接收機為重點,以提高軟件接收機的性能為目標,設計了基于FPGA的GPS軟件接收機基帶處理器,借助射頻端的自適應天線抗干擾算法及相應的基帶處理算法,實現(xiàn)準確捕獲、跟蹤GPS衛(wèi)星信號的功能。
論文首
2、先分析了GPS系統(tǒng)的基本原理,并分析了GPS的信號結(jié)構(gòu),包括擴頻的基本原理、C/A碼的生成方法、導航電文的組成以及C/A碼和P碼的調(diào)制。論文針對GPS接收機的射頻端干擾,論述了現(xiàn)有的經(jīng)典抗干擾算法,并針對寬帶信號干擾對原有LCMV法進行改進,提出了一種新的方法,使其能夠?qū)ε园甑燃夁M行約束。
GPS軟件接收機基帶處理器的設計使用的Xilinx公司生產(chǎn)的Spartan3型FPGA,用verilog語言完成對載波跟蹤環(huán)和偽碼跟蹤環(huán)中
3、NCO模塊、偽碼發(fā)生器模塊、鑒相器模塊以及環(huán)路濾波器等模塊的編寫。其中載波跟蹤通過Costas環(huán)實現(xiàn)、偽碼跟蹤通過延遲鎖定環(huán)實現(xiàn)。在完成基本功能的前提下,本文對基帶處理器進行了優(yōu)化,設計了一個專用CPU,專門完成基帶信號處理的某些功能。有效的提高了基帶處理器能夠同時處理的通道數(shù),并減少了硬件資源的消耗。
論文最后給出了整體設計原理圖和基帶處理器中各個模塊綜合后的RTL視圖,用設計的基帶處理器對真實GPS數(shù)據(jù)進行采樣,輸出的導航
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