模擬塞車運動控制平臺及控制策略研究.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟的穩(wěn)步增長，城鄉(xiāng)居民消費結構的升級，這將進一步帶動產(chǎn)業(yè)結構調整和加快第三產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國家提出構建和諧社會戰(zhàn)略對游樂業(yè)快速發(fā)展提供了有利條件，面對巨大的市場需求，游樂業(yè)將擁有廣闊的發(fā)展空間。鑒于國內外賽車游戲模擬平臺的發(fā)展現(xiàn)狀，開發(fā)出一款既經(jīng)濟又能逼真模擬賽車游戲的模擬賽車游戲平臺具有很好的市場前景。
　　 本文主要從硬件平臺搭建和控制系統(tǒng)設計兩方面對系統(tǒng)進行深入研究，設計出一款國內技術領先的模擬賽車游戲平臺。系統(tǒng)根

2、據(jù)賽車游戲動畫信息和玩家操作信息實現(xiàn)真實賽車賽況模擬，玩家可以逼真地感覺到因賽況不同以及操作的區(qū)別造成的賽車的振動反饋。系統(tǒng)利用液壓驅動平臺的實時運動來模擬實時賽車狀況，給予玩家動感刺激的賽車體驗。主要研究內容包括：⑴完成系統(tǒng)的整體硬件設計工作。主要是系統(tǒng)硬件平臺的搭建，包括賽車駕駛平臺機械結構的設計以及液壓驅動系統(tǒng)的設計。⑵完成控制系統(tǒng)硬件和軟件設計。設計了由基于STM32核心芯片的主控制器和MD2控制器構成的控制系統(tǒng)；開發(fā)了系統(tǒng)接口