2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、風洞實驗是飛行器設(shè)計的一個重要組成環(huán)節(jié),而風洞實驗運動平臺則是風洞實驗中重要的運動裝置,該平臺可以動態(tài)地模擬風洞實驗時飛行器模型所需的位置和姿態(tài)。目前,國內(nèi)外少數(shù)幾臺能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器在風洞中同時改變?nèi)齻€姿態(tài)的運動裝置,基本都采用張線的形式。但是,采用張線形式的運動機構(gòu)對于風洞實驗這樣特殊的應用,具有一些無法回避的缺陷。因此,在高速動態(tài)的場合,剛性的多自由度運動裝置比張線形式的運動裝置更有優(yōu)勢。
   本次課題在一般6自由度Stew

2、art型并聯(lián)機構(gòu)的基礎(chǔ)上,對其進行構(gòu)型優(yōu)化,設(shè)計出一種新型的滿足風洞動態(tài)實驗要求的運動平臺,并對其機構(gòu)學和運動學進行了分析,推導出逆解公式,在基于運動學逆解的基礎(chǔ)上利用matlab數(shù)學工具,分析計算并繪制了機構(gòu)的工作空間圖譜。根據(jù)剛度的定義,結(jié)合雅可比矩陣,推導了一種描述并聯(lián)機構(gòu)剛度的標量指標,根據(jù)此指標對所設(shè)計的運動平臺進行剛度優(yōu)化,并與典型的Stewart型運動平臺進行剛度比較,為機構(gòu)的進一步優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。
  

3、利用ADAMS軟件對該機構(gòu)進行參數(shù)化分析和優(yōu)化設(shè)計,利用ADAMS的參數(shù)化功能建立了參數(shù)化的運動平臺模型,建立了多目標優(yōu)化函數(shù),最后進行了設(shè)計研究和試驗設(shè)計,根據(jù)影響機構(gòu)桿件的伸縮速度和結(jié)構(gòu)參數(shù)的敏感度,進行了優(yōu)化設(shè)計,根據(jù)優(yōu)化目標值得出了最優(yōu)的參數(shù)組合,從而最終確定風洞實驗運動平臺的構(gòu)型尺寸。
   搭建了風洞實驗運動平臺的原理樣機,構(gòu)建了其控制系統(tǒng)的硬件,搭接了控制柜線路,根據(jù)其裝置的要求,進行了控制系統(tǒng)的實驗,驗證了前面做

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