磨切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及振動(dòng)控制研究.pdf

1、論文以磨切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)為對(duì)象,對(duì)該類機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模以及殘余振動(dòng)和振動(dòng)控制等問題進(jìn)行了初步的分析與研究.論文分析了磨切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響因素,并針對(duì)模切機(jī)的工作實(shí)際,建立了考慮凸輪與分度盤滾子間的接觸剛度,輸入、輸出軸扭轉(zhuǎn)剛度及包含相關(guān)的鏈條、鏈輪運(yùn)動(dòng)的多自由度動(dòng)力學(xué)模型以及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程.應(yīng)用振型疊加法并通過時(shí)間離散化的方法,對(duì)該類系統(tǒng)變系數(shù)動(dòng)力學(xué)微分方程進(jìn)行了求解計(jì)算.論文對(duì)不同分度凸輪曲線變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響規(guī)律進(jìn)

2、行初步的分析,得出了一些有益的結(jié)論.磨切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)中分度凸輪上安裝的載荷盤直接連接工作部件,如鏈條、牙排等.載荷盤的殘余振動(dòng)大小直接影響磨切機(jī)的工作性能.針對(duì)這種情況,在動(dòng)力學(xué)特性分析的基礎(chǔ)上,對(duì)在磨切機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)的殘余振動(dòng)問題進(jìn)行了分析,對(duì)采取摩擦阻尼和液壓阻尼的減振方式進(jìn)行了理論上的分析.對(duì)摩擦阻尼和液壓阻尼的作用機(jī)理和計(jì)算形式進(jìn)行了理論推導(dǎo).對(duì)于兩種阻尼形式在分度凸輪機(jī)構(gòu)上的作用方式和減振效果進(jìn)行了理論計(jì)算,對(duì)于振動(dòng)解法的選取進(jìn)行了