基于Takagi-Sugeno模型的模糊廣義控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、模糊廣義系統(tǒng)是由傳統(tǒng)T-S模型與廣義系統(tǒng)理論相結(jié)合發(fā)展而來的,能夠很好地逼近非線性廣義系統(tǒng),是解決非線性廣義系統(tǒng)控制問題的一個(gè)很好的方法.目前這方面的成果還較少,該文較為深入地研究了模糊廣義系統(tǒng)的控制問題,開展了如下創(chuàng)新工作:(1)給出了模糊廣義系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法,解決了模糊廣義系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣E時(shí)變帶來的問題,使得模糊廣義系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)成為可能.然后研究了模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,得出了判斷穩(wěn)定性的充分條件,并解決了判斷穩(wěn)定性過程中

2、對于公共矩陣X的求解問題,給出了具體的求解方法,降低了求解過程的復(fù)雜性.(2)重點(diǎn)討論了模糊廣義系統(tǒng)的模糊控制器設(shè)計(jì)與狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)問題.分別給出了狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,以及全維和降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法,得出了使用模糊狀態(tài)觀測—控制器鎮(zhèn)定模糊廣義系統(tǒng)的充分條件.在此基礎(chǔ)上證明了狀態(tài)觀測器和模糊控制器設(shè)計(jì)的分離特性.(3)通過對模糊廣義系統(tǒng)H∞控制的研究,給出了兩種模糊廣義系統(tǒng)的H∞控制器的設(shè)計(jì)方法.在此基礎(chǔ)上提出