基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、TS模糊模型可以很好地逼近非線性系統(tǒng),其子模型采用線性動態(tài)方程易于用現(xiàn)代控制理論的方法進(jìn)行分析和控制器的設(shè)計(jì).該文的工作是圍繞TS模糊模型展開的.首先對以往的模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和模糊控制器的設(shè)計(jì)成果進(jìn)行了回顧.接下來,文中重點(diǎn)討論了一般模糊系統(tǒng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)和模糊狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì).得出用模糊狀態(tài)觀測-控制器實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理.文中提出了模糊狀態(tài)觀測器和模糊控制器的相對分離性設(shè)計(jì).仿真結(jié)果驗(yàn)證了結(jié)論的正確性.文中通過擴(kuò)展

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