基于ARM的變結(jié)構(gòu)控制器的實(shí)現(xiàn).pdf

1、自從變結(jié)構(gòu)控制理論問世以來，它以其不變性、抗干擾性、較強(qiáng)的魯棒性與算法簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，引起了國內(nèi)外專家學(xué)者的廣泛關(guān)注。但是，該控制理論在具有以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也帶來了一個(gè)難以徹底消除的問題--抖振。抖振可能引起系統(tǒng)能量消耗的增加，控制精度和穩(wěn)定性降低等一系列問題。因此，削弱系統(tǒng)的抖振是變結(jié)構(gòu)控制理論研究中一個(gè)比較重要的方面。
　　 本文主要研究的是基于ARM的變結(jié)構(gòu)控制器的實(shí)現(xiàn)。論文的工作內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面：一、首先對(duì)變結(jié)構(gòu)控制理

2、論的定義、基本問題和抖振等主要方面做了分析介紹。針對(duì)變結(jié)構(gòu)控制所帶來的抖振問題，該文以中國學(xué)者高為炳提出的趨近率方法為出發(fā)點(diǎn)，采用了將兩種典型趨近率相結(jié)合的方法來削弱系統(tǒng)的抖振；二、概述了ARM微處理器的優(yōu)點(diǎn)和在實(shí)際中的應(yīng)用領(lǐng)域，并且對(duì)該處理器的一些片上功能、主要的功能模塊以及編譯工具進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹；三、以永磁同步電機(jī)為被控對(duì)象建立了數(shù)學(xué)模型，并且根據(jù)模型設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)控制器。以ARMS3C2440、功率模塊和編碼器等為基礎(chǔ)搭建了硬件