基于ARM的點(diǎn)焊網(wǎng)絡(luò)控制器.pdf

1、電阻焊具有熱量集中、加熱時(shí)間短、焊接變形小等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。盡管新型控制器大多采用了智能控制技術(shù)，然而各控制設(shè)備相互獨(dú)立，無法實(shí)現(xiàn)信息共享，形成所謂的“智能化孤島”。因此，如何實(shí)現(xiàn)各焊接控制設(shè)備之間的信息共享成為一項(xiàng)有待于解決的難題。 1973年，美國學(xué)者Joseph Harrington提出了一種新型制造模式——計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System，

2、簡稱CIMS）。它的核心是信息集成，利用現(xiàn)場總線連接各電阻焊智能設(shè)備，打破電阻焊智能系統(tǒng)間的“孤島效應(yīng)”。基于這種理論，本文利用CAN總線技術(shù)，設(shè)計(jì)了ARM基于的點(diǎn)焊控制器。該控制器能夠通過CAN總線與上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)信息共享。 該控制器包括軟件和硬件兩部分，其硬件電路主要包括通信電路、控制電路、電源電路和執(zhí)行電路。其中，控制電路包括主電路、電流采樣電路、同步電路和控制面板；執(zhí)行電路包括可控硅觸發(fā)電路和電磁氣閥驅(qū)動(dòng)電路。軟件部分

3、主要包括主程序、中斷子程序和其他子程序。其中，中斷子程序包括電壓過零子程序、A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束子程序、數(shù)據(jù)接收子程序、電流采樣子程序、總線錯(cuò)誤處理子程序和水壓過低中斷子程序；其他子程序包括電流有效值計(jì)算子程序、焊接回路功率因數(shù)角計(jì)算子程序、數(shù)值轉(zhuǎn)換子程序,鍵盤掃描子程序、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序和可控硅導(dǎo)通角的變化量計(jì)算子程序。 本文采用了模糊控制技術(shù)對(duì)焊接電流進(jìn)行控制。該算法帶有自調(diào)整函數(shù)，能夠根據(jù)三個(gè)輸入變量（設(shè)定值與實(shí)際焊接電流值之間的