基于ARM的電阻點焊控制器.pdf

1、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，焊接控制正向著數(shù)字化、信息化、智能化、柔性化的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已難于實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備之間以及系統(tǒng)與外界之間的信息交換的需求。在現(xiàn)場總線技術(shù)和Internet技術(shù)迅速發(fā)展背景下，本文針對網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀，將CAN總線技術(shù)應(yīng)用到點焊監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，提出了采用點焊恒流模糊自適應(yīng)PID控制的方法實現(xiàn)對點焊過程電流進行實時控制的思想，設(shè)計了點焊控制器，實現(xiàn)了分布式電阻點焊網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。
　　文中通過對各種點焊檢測

2、方法、控制方法的對比和ARM芯片特點的分析，確定以三星公司的一款低功耗、高性能、I/O接口豐富的EMPU(嵌入式微處理器)S3C2440作為主控芯片，使用霍爾傳感器采用逐點積分算法計算電流有效值。模糊控制器將電流有效值與電流設(shè)定值之間的偏差以偏差變化率作為輸入變量，PID參數(shù)的修正量?、K p?、K i?作為輸出量，通過模糊自適應(yīng)PID控制算法實K d現(xiàn)恒流控制。硬件部分主要設(shè)計了電流采樣電路和啟動電路、電磁閥驅(qū)動電路、可控硅觸發(fā)電路、

3、同步脈沖電路、人機交互電路、CAN通信電路等構(gòu)成電阻點焊控制的硬件系統(tǒng)，其中CAN通信電路實現(xiàn)了設(shè)備和設(shè)備之間以及設(shè)備與上位機之間的信息交換，有效地解決了點焊智能系統(tǒng)間“信息孤島”的現(xiàn)象。
　　軟件設(shè)計中，本文以模糊自適應(yīng)PID控制算法為基礎(chǔ)，采用RTOS(實時操作系統(tǒng)）對點焊應(yīng)用程序進行管理。在軟件設(shè)計時，首先將RTOSμC/OS-Ⅱ移植到EMPU上，然后根據(jù)點焊控制系統(tǒng)的要求將系統(tǒng)分為多個任務(wù)，完成了鍵盤掃描任務(wù)、LCD顯示任