基于加工中心箱體零件自動尋位加工技術研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機械加工技術普遍遵循“定位-夾緊-加工”操作模式。在這一模式下，如何按照設計和工藝要求實現(xiàn)被加工箱體零件的精確定位，便成為保證箱體零件加工合格的一個首要問題。對于大批生產時，一般采用專用夾具進行定位；對于單件小批量生產時，一般采用人工找正進行定位，但其效率低下，精度難以保證。針對此問題，本文提出了一種自動尋位加工技術，研究了利用三維深度非接觸測量技術中的雙目線結構光視覺測量技術對隨機放置在帶有回轉工作臺的臥式加工中心上的箱體零件進

2、行角度和位移量的自動找正，從而省去了設計精密夾具和人工找正。該方法大大節(jié)省了輔助時間，提高了生產效率，適用于多品種、單件、小批量生產模式。
　　 該方法的具體實現(xiàn)過程如下：加工前不事先規(guī)定箱體零件在臥式加工中心應處的精確位置與姿態(tài)，只需用簡單的、低精度的、低成本的、通用性強的緊固夾持元件和裝置（如螺栓、壓板、臺鉗等）將箱體零件適當?shù)?、非精確地固定在臥式加工中心回轉工作臺上，用線結構光平面對箱體零件某一豎直側表面進行照射，在箱體零

3、件側表面上形成一條亮的帶有箱體零件表面三維信息的激光條紋，用CCD攝像機獲取光條二維畸變圖像，將光條圖像輸入到自己編寫的尋位加工圖像處理軟件中，對其進行圖像處理得出光條中心圖像，進而在Matlab中利用矩陣變換將圖像中光條上點的坐標轉化為三維世界坐標系下的坐標，然后利用一系列數(shù)學運算得出箱體零件到達正確位置所需的旋轉量和位移量，旋轉并移動箱體零件使其位于正確位置上。最后利用VC++和OpenGL進行了自動尋位找正過程的仿真。