基于有限信息的三維目標(biāo)重建.pdf

1、在目標(biāo)識(shí)別過程中，目標(biāo)對(duì)象會(huì)出現(xiàn)局部被遮擋的問題，當(dāng)出現(xiàn)遮擋時(shí)，物體的特征信息就會(huì)消失，會(huì)給目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別帶來困難。這種遮擋可以理解為有限信息，本文通過進(jìn)行遮擋檢測和輪廓修復(fù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)遮擋物體的完整三維重建。
　　本文研究的基于有限信息的三維重建,主要的工作有對(duì)輸入圖像的處理、對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定、立體匹配、遮擋檢測、輪廓修復(fù)以及三維重建幾個(gè)重要組成部分。
　　在進(jìn)行三維重建之前，需要進(jìn)行對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。本文將采用基于張正友的

2、標(biāo)定法，在進(jìn)行三維重建的實(shí)驗(yàn)時(shí)采用的是基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定法，并在vs2010中建立三維重建系統(tǒng)。
　　在對(duì)物體和目標(biāo)識(shí)別的研究過程中，避免不了會(huì)遇到的一個(gè)問題就是遮擋。當(dāng)遮擋出現(xiàn)時(shí)，就會(huì)造成物體和目標(biāo)識(shí)別的效果變差，甚至?xí)斐蔁o法識(shí)別。因此，對(duì)于遮擋的研究就應(yīng)運(yùn)而生。為了能消除遮擋的影響，我們需要先對(duì)遮擋進(jìn)行判斷，即得出具體遮擋的是哪一部分。為去除遮擋做準(zhǔn)備。
　　在對(duì)不完整圖像進(jìn)行輪廓修復(fù)的時(shí)候，一般會(huì)產(chǎn)生遮擋的