基于FPGA的智能小車控制技術(shù).pdf

1、人類對(duì)智能機(jī)器人的研究已經(jīng)有很長的歷史，早期的智能機(jī)器人僅應(yīng)用在航天領(lǐng)域；隨著傳感技術(shù)和控制算法的進(jìn)步，智能機(jī)器人發(fā)展至今，已經(jīng)應(yīng)用在軍事、工業(yè)控制、醫(yī)療和家居生活等各個(gè)領(lǐng)域，和人工作業(yè)相比，智能機(jī)器人具有工作速度快、成本低、安全指數(shù)高等優(yōu)勢。智能小車是智能機(jī)器人的典型代表，它集中運(yùn)用導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)和人工智能等多種技術(shù)，是高新技術(shù)的綜合體；智能小車還具有體積小、功耗低、可靠性好、操作簡單等特點(diǎn)，通過對(duì)其進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)特定功能

2、。通過給智能小車加載紅外傳感器、圖像采集傳感器、氣體傳感器等信息采集裝置，它能代替人類完成對(duì)有毒有害氣體的采集、在軍事作戰(zhàn)中代替人類完成排雷任務(wù)、代替醫(yī)生完成高精度手術(shù)等。
　　本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA開發(fā)板和SIM908模塊的智能小車系統(tǒng)。在SOPC Builder軟件中構(gòu)建以CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器、Avalon總線、UART為核心的NIOS處理器，編程實(shí)現(xiàn)對(duì)SIM908模塊GPS數(shù)據(jù)的接收以及指令數(shù)據(jù)的解析與處理，并根