基于多通道的飛行器監(jiān)控協(xié)同仿真技術(shù)研究.pdf

1、分布式視景仿真技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域均有重要的應(yīng)用價(jià)值,尤其是導(dǎo)彈飛行器的分布式視景仿真技術(shù)為我國(guó)武器裝備的研制、戰(zhàn)術(shù)演練和訓(xùn)練提供了非常有效、經(jīng)濟(jì)的手段和途徑,它有利于縮短試驗(yàn)和研制周期,提高試驗(yàn)和研制質(zhì)量,節(jié)省試驗(yàn)和研制的經(jīng)費(fèi)。為了準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈飛行器分布式視景仿真,也必須保證有完整、準(zhǔn)確的導(dǎo)彈六自由度數(shù)據(jù),所以如何構(gòu)建可靠的分布式視景仿真系統(tǒng)和導(dǎo)彈飛行器的六自由度數(shù)據(jù)方程,成為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈飛行器的分布式視景仿真的基礎(chǔ)。
　　 本

2、文以實(shí)際項(xiàng)目為背景,在分析研究分布式協(xié)同仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上。然后利用VEGA、Creator及協(xié)同仿真平臺(tái)COSIM等軟件設(shè)計(jì)并搭建了導(dǎo)彈飛行器的分布式視景仿真系統(tǒng),此系統(tǒng)既可以實(shí)時(shí)接收實(shí)際導(dǎo)彈飛行實(shí)驗(yàn)中的導(dǎo)彈六自由度數(shù)據(jù),然后基于協(xié)同仿真平臺(tái)COSIM傳給飛行器視景生成部分;本文中還可以在Matlab平臺(tái)下完成了導(dǎo)彈飛行器六自由度數(shù)學(xué)模型方程的建立與驗(yàn)證,通過(guò)這些數(shù)學(xué)模型方程得出在仿真中所要用到的試驗(yàn)數(shù)據(jù),然

3、后把這些導(dǎo)彈飛行器六自由度的數(shù)據(jù)利用協(xié)同仿真平臺(tái)COSIM實(shí)時(shí)的傳給導(dǎo)彈飛行器分布式視景仿真系統(tǒng)的視景生成部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈飛行器飛行中位置和姿態(tài)的監(jiān)控。最后完成了軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。
　　 多通道虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)是一種支持大場(chǎng)景、具有高度沉浸感的仿真支撐技術(shù),它結(jié)合移動(dòng)導(dǎo)彈飛行器數(shù)學(xué)模型與協(xié)同仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì),能夠解決導(dǎo)彈飛行器觀測(cè)的大范圍、真實(shí)感、沉浸感要求。所以本文分平移通道畫(huà)面和旋