WTK環(huán)境下虛擬裝配碰撞檢測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、裝配工藝規(guī)劃是整個(gè)裝配活動(dòng)的起點(diǎn)，是決定裝配質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。由于缺乏有效的技術(shù)手段，目前的規(guī)劃方式仍然比較落后，已經(jīng)嚴(yán)重制約了裝配技術(shù)的發(fā)展，使之逐漸成為產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的瓶頸。因此，為裝配規(guī)劃過(guò)程提供一個(gè)有效的輔助手段具有重要意義。
　　 虛擬裝配技術(shù)為解決裝配工藝規(guī)劃問(wèn)題提供了一個(gè)新的途徑。本文對(duì)裝配建模、碰撞檢測(cè)和基于幾何約束的裝配等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，在虛擬仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)WTK上基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)零部件的裝配，為工藝規(guī)劃奠定了基礎(chǔ)。

2、具體工作如下：
　　 ①建立面向虛擬裝配過(guò)程仿真的裝配模型。該模型包括裝配體的層次信息、零件的幾何信息、零部件之間的約束信息以及裝配序列、路徑等過(guò)程信息。并給出了裝配模型的具體構(gòu)建方法，其中裝配信息主要從CAD系統(tǒng)中提取。
　　 ②根據(jù)虛擬裝配環(huán)境特點(diǎn)，提出利用掃描剪枝和裝配關(guān)系快速判斷需進(jìn)行面片級(jí)檢測(cè)的零件對(duì)，利用時(shí)空連續(xù)性減少層次包圍盒相交檢測(cè)次數(shù)，給出剔除軸孔配合虛假干涉的有效方法；構(gòu)建面向虛擬裝配的碰撞檢測(cè)模塊，