立方體全景圖的自標(biāo)定及瀏覽算法.pdf

1、全景圖是一種能覆蓋大范圍場(chǎng)景的寬視角圖像。它是基于圖像繪制技術(shù)的一部分，也是當(dāng)前圖像處理的一個(gè)熱門研究課題。全景系統(tǒng)的實(shí)用性很強(qiáng)，在虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)、衛(wèi)星照片的處理和醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。目前獲取全景圖像的方法有兩種，一種是利用特殊的相機(jī)，另一種是采用圖像拼接的方法，本文主要討論的是由特殊相機(jī)獲取的立方體全景圖的自標(biāo)定及瀏覽算法。
　　 第一章綜述了全景圖的概況和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第二章的主要內(nèi)容是全景圖的基礎(chǔ)知識(shí)。主要

2、包含全景圖的各種生成技術(shù)，幾種主要的投影模型及成像原理，目的是讓讀者對(duì)全景圖生成的主要過程有所了解。
　　 第三章的主要內(nèi)容是立方體全景圖的自標(biāo)定算法?；诹⒎襟w全景系統(tǒng)，我們從單幅圖像中給出三組三條比例已知的平行線段，這三條線段可構(gòu)成兩個(gè)直角梯形或是等腰梯形，利用拉蓋爾定理的推論及射影變換下交比不變的性質(zhì)，我們給出了關(guān)于絕對(duì)二次曲線的像的約束，從而標(biāo)定出攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)矩陣。接下來我們推導(dǎo)立方體圖像間的基礎(chǔ)矩陣和本質(zhì)矩陣的關(guān)系，由