彈丸炸點(diǎn)被動(dòng)聲定位算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，火炮依然是戰(zhàn)斗力的核心，不管是對空的防御還是摧毀地面的各種目標(biāo)，都要求精確控制炸點(diǎn)，以大幅度提高毀傷率。對炮彈炸點(diǎn)的定位有助于對炮彈效能評估，也可以用來測試炮手的射擊結(jié)果。
　　本文研究了一種基于聲學(xué)定位原理的炸點(diǎn)被動(dòng)定位系統(tǒng)。與主動(dòng)定位系統(tǒng)相比較，被動(dòng)定位系統(tǒng)具有隱蔽性好、安全性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
　　聲陣列幾何定位算法是被動(dòng)聲定位系統(tǒng)中兩個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)之一。在論文中，主要深入的研究兩種聲傳感器陣列(四元十字陣

2、和六元十字陣)，推導(dǎo)出了基于時(shí)延估計(jì)的炸點(diǎn)方位角、俯仰角、距離的測量算法。對兩種算法進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，比較了兩種陣型的定位性能，研究了時(shí)延估計(jì)精度、目標(biāo)距離、基陣尺寸等因素對水平方位角、垂直俯仰角測量精度的影響。
　　時(shí)延估計(jì)是被動(dòng)聲定位的另一關(guān)鍵。本文在對比多種時(shí)延算法后最終確定廣義互相關(guān)算法來估計(jì)各聲傳感器所接收到的信號的時(shí)間延遲量,并對基本互相關(guān)和廣義互相關(guān)算法進(jìn)行了仿真比較，證明了廣義互相關(guān)算法的優(yōu)越性。
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