時(shí)延模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和H∞控制.pdf

1、現(xiàn)今的物理，工程和社會(huì)體系等系統(tǒng)普遍存在高維數(shù)、非線性以及相互關(guān)聯(lián)交互的特性，實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜系統(tǒng)的分析與控制是困難的。大系統(tǒng)理論的出現(xiàn)，通過利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息，可有效的克服高維數(shù)、復(fù)雜關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)等所帶來的困難。對(duì)于非線性，T-S模糊模型可用來近似復(fù)雜的非線性系統(tǒng)進(jìn)而可以基于T-S模糊模型來分析與設(shè)計(jì)。另一方面，實(shí)際的系統(tǒng)往往還存在信號(hào)傳輸?shù)难舆t的現(xiàn)象。時(shí)延的存在會(huì)引起系統(tǒng)控制性能甚至穩(wěn)定性的根本性改變。對(duì)時(shí)延復(fù)雜系統(tǒng)的進(jìn)行穩(wěn)定性分析與控制綜合

2、就成了復(fù)雜系統(tǒng)控制領(lǐng)域里的重要問題之一。
　　本文通過結(jié)合大系統(tǒng)理論和模糊系統(tǒng)理論，分別分析了具有時(shí)變時(shí)延的離散和連續(xù)模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊控制器。主要內(nèi)容如下：
　　1）針對(duì)離散時(shí)變時(shí)延的模糊大系統(tǒng)，提出模糊模型，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，通過分段二次Lyapunonv泛函和引入自由權(quán)矩陣，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性做出分析。
　　2）設(shè)計(jì)離散時(shí)變時(shí)延的H∞控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定的控制，比傳統(tǒng)的H∞控制器具有